Občina Dobrova - Polhov Gradec
Stara cesta 13
1356 Dobrova
Stara cesta 13
1356 Dobrova
ID za DDV: SI91166004
Dolenja vas je gručasta vas, na nadmorski višini 345 m. Leži ob sotočju Prosce z Gradaščico. Naselje obdajajo hribi Zvonešca, Kladnik in najvišji Ključ. V letu 1498 se vas omenja kot Niderndorff, Niderdorff in Nyderndorff.
(povzeto po knjigi Marjana Slabeta in Danjela Kaštruna ŽUPNIJA POLHOV GRADEC, Župnijski urad, 1996)
Dolenja vas pri Polhovem Gradcu je imela na dan 15. 12. 2022 (SURS) 269 prebivalcev.